Panca Klesa adalah lima rintangan, dalam mencapai tujuan hidup yaitu kelanggengan abadi ada lima rintangan klesha yang bersumber dari diri sendiri, yakni :
- Awidya ; Kegelapan atau ketidaktahuan / kebodohan
- Asmita ; Kesombongan atau keangkuhan
- Raga ; Keterikatan dan kesukaan
- Abhiniwesa ; Ketakutan yang berlebihan terhadap kematian.
- Dwesa ; Rasa benci / denda.
Orang yang biasa mengikuti nafsu indria
dan emosi negatifnya (marah, benci, iri hati, dll), sukshma sarira-nya
cenderung kasar, tebal dan padat.
- Sebaiknya orang yang telah maju di dalam spiritualitas,
- sukshma sarira-nya wujudnya lembut, cerah dan berpendar.
***