Dalam banyak kisah, inkarnasi selalu dilakukan Tuhan sendiri atau dewa.Dalam seri karma dan samsara Agama Hindu, wujud inkarnasi Tuhan dikenal dengan awatara.
Lahir dalam wujud manusia ke dunia untuk memberikan petunjuk dan menegakkan kebenaran.Itulah perbedaan antara reinkarnasi dan inkarnasi.
Reinkarnasi adalah proses kelahiran kembali manusia ke dunia setelah mati karena jasadnya rusak, sedangkan inkarnasi adalah penjelmaan atau manifestasi dari Tuhan atau dewa ke dalam wujud manusia.
***