Panca Yama Brata adalah lima macam pengendalian diri dalam hubungannya dengan perbuatan untuk mencapai kesempurnaan rohani dan kesucian bathin.Panca Yama Bratha ini merupakan bagian dari Çubhakarma (Perbuatan Baik) yang terdiri dari lima bagian yaitu :
- Ahimsa, tidak menyiksa dan membunuh makhluk lain dengan sewenang-wenang
- Brahmacari, tidak melakukan hubungan kelamin selama menuntut ilmu, dan berarti juga pengendalian terhadap nafsu seks.
- Satya, benar, setia, jujur yang menyebabkan senangnya orang lain.
- Awyawahara, melakukan usaha yang selalu bersumber kedamaian dan ketulusan, dan
- Astainya (Asteya atau Astenya), tidak mencuri atau tidak menggelapkan harta benda milik orang lain.
Pengendalian diri dalam panca yama brata ini yang bermakna untuk mencapai kesempurnaan dan kesucian lapisan Panca Maya Kosa, harusnya disebutkan dilakukan paling awal,
karena setelah terbebas dari perbuatan-perbuatan yang kotor manusia akan mampu membuat pikiran dan hati menjadi suci yang terbebas dari pengaruh tri guna sehingga manusia dapat meningkatkan kesucian dalam diri sesuai dengan jenjang-jenjang kehidupan catur asrama yang telah ditentukan.
***
