Tujuan pokok ajaran Vvaisasika adalah bersifat dharma yaitu tentang kesejahteraan duniawi dan kelepasan.Dimana pada zaman dahulu, ajaran vaisiseka ini didirikan oleh Rsi Kanada.Beliau juga dikenal dengan nama Kanabhaksaka.
Dalam Vaisasika ini disebutkan Hindu Alukta terdapat tujuh kategori (padharta) yang merupakan bagian yang terpenting dalam sistem vaisasika.
Adapun kategori-kategori tesebut yaitu,
- Drwya,
- Guna,
- Karma,
- Samanya,
- Wiwesa,
- Samawaya, dan abhawa.
Terjadinya alam semesta / bhuana agung ini memiliki kesamaan dengan ajaran Nyaya yaitu dari gabungan atom-atom catur bhuta (tanah, air, cahaya dan udara) ditambah dengan lima substansi yang bersifat universal seperti akasa, waktu, ruang, jiwa dan manas.
Lima substansi universal ini tidak memiliki atom-atom, maka itu ia tidak dapat memproduksi sesuatu di dunia ini.
Cara penggabungan atom-atom itu dimulai dari dua atom (dwynuka), tiga atom (Triyanuka), dan tiga atom ini saling menggabungkan diri dengan cara yang bermacam-macam, maka terwujudlah alam semesta beserta isinya.
Bila gabungan atom-atom dalam Catur Bhuta ini terlepas satu dengan lainnya maka lenyaplah alam beserta isinya.Gabungan dan terpisahnya gerakan atom-atom itu tidaklah dapat terjadi dengan sendirinya, mereka digerakkan oleh suatu kekuatan yang memiliki kesadaran dan kemahakuasaan.
Sesuatu yang memiliki kesadaran dan kekuatan yang maha dahsyat itu menurut Waisasika adalah Tuhan Yang Maha Kuasa, Ida Sanghyang Widhi Wasa.
Sehingga melalui Tatwa Jnana disebutkan;
Atman adalah bagian dari Brahman yang pada hakikatnya adalah suci. Semua yan ada pada alam semesta ini tidak terlepas dari kemahakuasaan Tuhan.
***