Kerajaan Surasena merupakan kampung halaman Wasudewa Kresna adalah sebuah kerajaan Wangsa / dinasti Yadawa yang dalam Mahabrata blog disebutkan bahwa Ibukota kerajaan Surasena bernama Mathura, didirikan oleh Satrughna, adik Raja Rama yang memerintah di Kerajaan Kosala pada zaman Treta Yuga.
Raja Satrughna mendirikan kerajaan Surasena tersebut setelah mengalahkan Raja Asura yang bernama Raja Madhu yang tinggal di sebuah hutan bernama hutan Madhu, sesuai dengan namanya.
Pada zaman Dwapara Yuga, Raja yang terkenal di Kerajaan Surasena yaitu Kamsa, karena Kamsa pada saat memerintah sangatlah lalim, ia akhirnya dibunuh oleh Kresna, putra Wasudewa.
Setelah itu Kresna mengambil alih pemerintahan Surasena dan ketika invasi Raja Jarasanda, wangsa Yadawa mengungsi ke Dwarka dan mendirikan kerajaan di sana, bernama Kerajaan Dwaraka.
***