Nitya Kala (Nitya Karma) adalah upacara yadnya sehari - hari dan sembahyang yang dilaksanakan 3 (tiga) kali sehari dengan Tri Sandhya yang dilaksanakan sebagai berikut :
- Sembahyang pagi hari, pelaksanaannya antara jam. 04.30 – 06.00 disebut Pratah Savanam.
- Sembahyang tengah hari antara jam. 12.00 – 13.30 disebut Madyadina Savanam.
- Sembahyang sore hari (Sandikala) antara jam. 18.00 – 19.30 disebut Sandhya Savanam.
Aktifitas Nitya Karma sehari - hari dalam BG. III. 13 sebagaimana dijelaskan Dharma Wacana Ida Pedanda Gede Made Gunung, Yadnya sesa apa dan bagaimana itu?
Yajna-sistasinah santo mucyante sarva-kilbisaih,
bhunjate te tv agham papa ye pancaty atman-karanat.
Artinya; Orang-orang baik yang menyantap makanan yang dihaturkan terlebih dahulu sebagai kurban suci yajna akan dibebaskan dari semua dosa akan tetapi mereka orang jahat yang mempersiapkan santapan hanya diri mereka sendiri sesungguhnya mereka menyantap dosa.
Berdasarkan petunjuk pasal inilah awal adanya yang disebut yajna sesa (di Bali dikenal dengan banten saiban) yang dilaksanakan sehari - hari.
***