Atmanastuti artinya kepuasan dalam pelaksanaan yadnya sesuai dengan sastranya dimana dalam Manawa Dharmasastra II,6 disebutkan sebagai berikut:
Idanim dharma pramananyaha
Wedokhilo dharmamulam
smrti sila cacat widam
acharascai wasadhunam
atmanastuti sewa ca.
Artinya:
............. Keagungan yajña dalam bentuk persembahan bukan diukur dari besar dan megahnya bentuk upacara, tetapi yang paling penting yaitu kesucian dan ketulusikhlasan dari orang-orang yang terlibat dalam melakukan yajña.
Rasa puas pada diri tersebut merupakan ukuran yang hendaknya selalu diusahakan oleh setiap manusia.
Oleh karena itu rasa puas itu harus diukur atas arti publik atau umum. Penunjukkan rasa puas secara umum tidak dapat dibuat tanpa pelembagaannya. Weda mempergunakan sistem kemajelisan sebagai dasar ukuran untuk dapat terwujudnya rasa puas itu.
Untuk mencapai kepuasan, kepuasan juga harus didasar pada kebenaran yang mendekati kebenaran yang paling benar sesuai dengan sumber hukum Hindu menurut sejarah sebagaimana ditambahannya.
***
