Panca Shtiti Darmen Prabhu adalah lima posisi dan fungsi pemimpin yang dalam ajaran Arjuna Sastrabahu disebutkan yaitu :
- Ing Arsa Asung Tulada
- Kalau pemimpin itu ada dihadapan anak buah,
- berfungsi sebagai pendidik dan memberi contoh.
- Ing Madya Amangun Karsa
- Kalau pemimpin berada ditengah-tengah anak buah,
- ia berfungsi penggugah semangat anak buah untuk mensukseskan tujuan.
- Tut Wuri Handayani
- Kalau pemimpin di belakang anak buah,
- ia berfungsi mengontrol anak buah setelah setelah melaksanakan fungsi 1 dan 2 (diatas).
- Maju Tanpa Bala
- Pemimpin yang telah sukses kepemimpinannya dalam fungsi 1, 2 dan 3,
- maka berani maju sendiri menghadapi apa yang terjadi.
- Sakti Tanpa Aji
- Pemimpin yang telah sukses dalam mengkoordinir dan menggugah semangat, mengontrol anak buahnya dan berani maju tanpa bala,
- pemimpin yang demikian itulah dapat dikatakan sakti tanpa bersandar kepada kekuatan yang nyata.
***